改变励磁回路的电阻调速，只能使转速低于额定转速。

他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。

判断题他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。

有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

判断题有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

直流电动机的机械特性是指电动机端电压和剩磁电流等于额定值时，电动机转速与转矩的关系。

判断题直流电动机的机械特性是指电动机端电压和剩磁电流等于额定值时，电动机转速与转矩的关系。