在平面连杆机构中，有一种四个杆件相互用铰链连接而成的机构，称为（）机构，简称（）机构。

力的三要素是指力的（）、（）和力的（）。

填空题力的三要素是指力的（）、（）和力的（）。

星-三角降压启动是指电动机在启动时，其定子绕组接成（）形，待转速升高到接近额定转速时再将它换成（）形。

填空题星-三角降压启动是指电动机在启动时，其定子绕组接成（）形，待转速升高到接近额定转速时再将它换成（）形。

常用的基本液压回路按其功能可分为（）、（）、（）和（）四大类。

填空题常用的基本液压回路按其功能可分为（）、（）、（）和（）四大类。