摩擦是不可避免的自然现象，磨损是摩擦的必然结果，二者均发生于（）。

失效的机械零件大部分都可以修复的，尤其是磨损失效的零件，可采用（）、（）、（）等表面技术

填空题失效的机械零件大部分都可以修复的，尤其是磨损失效的零件，可采用（）、（）、（）等表面技术

滚动轴承的振动信号分析故障诊断方法可分为：（）、（）。

填空题滚动轴承的振动信号分析故障诊断方法可分为：（）、（）。

通常用于描述机械振动响应的三个参数是：（）、（）、（）。

填空题通常用于描述机械振动响应的三个参数是：（）、（）、（）。