问答题

在PID调节中,系数K等各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?

【参考答案】

系数Kp为比例系数,提高系数Kp可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比......

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