万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

水泵的作用是强制加速水套内水的（）。

填空题水泵的作用是强制加速水套内水的（）。

发动机由曲轴连杆机构、（）、燃料供给系、冷却系、润滑系和起动装置组成。

填空题发动机由曲轴连杆机构、（）、燃料供给系、冷却系、润滑系和起动装置组成。

活塞连杆组的作用是当发动机在做功时，气体压力通过活塞、连杆，使（）而输出动力。

填空题活塞连杆组的作用是当发动机在做功时，气体压力通过活塞、连杆，使（）而输出动力。