凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有（）和（）两种。

凸轮机构推杆运动规律的选择原则为哪些？

问答题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为哪些？

平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于（）

填空题平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于（）

滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（）到（）的最短距离。

填空题滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（）到（）的最短距离。