按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。

蜗杆传动主要用于传递空间（）两轴间的运动和动力，具有传动比大、结构紧凑等优点。

填空题蜗杆传动主要用于传递空间（）两轴间的运动和动力，具有传动比大、结构紧凑等优点。

轴的主要功用是（）、传递运动和动力。

填空题轴的主要功用是（）、传递运动和动力。

V带传动常用的张紧方法有（）和张紧轮。

填空题V带传动常用的张紧方法有（）和张紧轮。