求线性定常系统的传递函数条件是（）。

控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）愈好。

填空题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）愈好。

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。

填空题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。

对于二阶系统，加大增益将使系统的（）变差。

填空题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）变差。