HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

判断题按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。

判断题转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。

在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

判断题在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。