铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

任一力偶可以在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。

判断题任一力偶可以在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。

平面汇交力系平衡的必要和充分的条件是，该力系的合力等于零。

判断题平面汇交力系平衡的必要和充分的条件是，该力系的合力等于零。

静摩擦系数μ与接触物体的材料和表面情况有关。

判断题静摩擦系数μ与接触物体的材料和表面情况有关。