多项选择题

在ABB机器人启动过程中,系统发现机械手存储器上的数据不正常,可能原因包括()。

A.机械手与控制器中存储的的数据存在差异
B.由于SMB板的更换引起
C.由于控制器的更换引起
D.机械手驱动电机和相关单元可能有变更