案例分析题

他励直流电动机的名牌数据：。拖动位能性恒转矩负载，T_L=T_N，忽略空载转矩T₀：

电动机在回馈制动下工作，Ia=I_N，电枢不串电阻，问电动机转速是多少？

电动机在能耗制动下工作，Ia=IN，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？

问答题电动机在能耗制动下工作，Ia=I_N，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？

在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2IN，求电动机稳定转速。

问答题在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2I_N，求电动机稳定转速。

重物吊起后要求停在空中，请计算说明如何实现。

问答题重物吊起后要求停在空中，请计算说明如何实现。