多项选择题
A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将...
单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）
A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1...
单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）
A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）C.三个都加权D.三个都不加权
双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。A.W1B.W2C.W3D.W1和W3
单项选择题双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。
A.W1B.W2C.W3D.W1和W3
