控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

填空题

时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。