单项选择题

转速、电流反馈控制直流调速系统,从闭环结构上看,()形成了双闭环系统。

A.电流内环、转速外环
B.转速内环、电流外环
C.转速、电流各自闭环后并联
D.转速、电流各自闭环后串联