回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，回程误差对传动精度也可能有一影响。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。

判断题滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。

刚度对开环系统的稳定性没有影响。

判断题刚度对开环系统的稳定性没有影响。