谐波齿轮传动的结构比较复杂。

滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在使用中调整不方便。

判断题滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在使用中调整不方便。

三角形导轨的导向精度较高。

判断题三角形导轨的导向精度较高。

蜗形凸轮传动机构成本很低。

判断题蜗形凸轮传动机构成本很低。