机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

判断题零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

CNC装置确定机床的基准点是通过回参考点（reference）建立的。

判断题CNC装置确定机床的基准点是通过回参考点（reference）建立的。

机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。

判断题机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。