对机构进行完全平衡的方法有（）

运动副按接触情况分为以下哪几类（）A.高副B.移动副C.低副D.转动副

多项选择题运动副按接触情况分为以下哪几类（）

在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。A.5；2B.6；3C.2；2D.3；3

单项选择题在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。

连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。A.不利B.有利C.无关D.不确定

单项选择题连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。