顺序功能图的五要素是：步、有向连线、转换、转换条件和动作。

与右母线相连的只能是线圈或功能块。

判断题与右母线相连的只能是线圈或功能块。

与左母线相连的只能是各元件的触点或功能块。

判断题与左母线相连的只能是各元件的触点或功能块。

PLC结构的选择，在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式PLC比模块式PLC价格低。

判断题PLC结构的选择，在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式PLC比模块式PLC价格低。