运行列车的折返是指列车运行至图定的终点站或折返站时，进入折返线线路，改变（）的过程。

车辆的定期检修形式有：（）等。

填空题车辆的定期检修形式有：（）等。

客流是指在单位时间内，城市轨道交通线路在某个运行方向上通过的（）。

填空题客流是指在单位时间内，城市轨道交通线路在某个运行方向上通过的（）。

请简述ATC系统的组成和基本原理。

问答题请简述ATC系统的组成和基本原理。