单项选择题

运用状态估计必须保证系统内部是()的,系统的量测要有一定的()。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

A.可观测;冗余度
B.可测量;冗余度
C.可观测;可测量
D.可测量;可测量

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