单项选择题

大疆精灵Phantom 4 RTKA模式：不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。

A.位置定位；遥控信号
B.位置定位；指南针
C.姿态增稳；遥控信号
D.姿态增稳；指南针

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B.失控返航；智能返航；智能低电量返航
C.失控返航；智能返航；严重低电量返航
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