机械零件的失效形式主要表现为（）、变形、断裂。

在摩擦过程中，金属同时与周围介质发生化学反应或电化学反应，引起金属表面的腐蚀产物剥落，这种现象称为（）。

填空题在摩擦过程中，金属同时与周围介质发生化学反应或电化学反应，引起金属表面的腐蚀产物剥落，这种现象称为（）。

磨料磨损的机理是磨料颗粒的（）作用

填空题磨料磨损的机理是磨料颗粒的（）作用

在数控设备电气中，如果位置传感器或速度传感器的信号反向，会造成（）现象。

填空题在数控设备电气中，如果位置传感器或速度传感器的信号反向，会造成（）现象。