发那科机器人系统中修改动作指令需要在（）。

以下程序名，命名格式错误的是（）。A.StyleB.yalongC.123D.主程序

单项选择题以下程序名，命名格式错误的是（）。

在发那科机器人程序编辑中，使用（）指令无限循环一段程序。A.FOR ERNFORB.LBL[]JIMP LBL...

单项选择题在发那科机器人程序编辑中，使用（）指令无限循环一段程序。

在主程序中调用子程序，此时需要用到的指令是（）。A.UP[]=B.ProCallC.CallD.LBL

单项选择题在主程序中调用子程序，此时需要用到的指令是（）。