全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

自行车传动方式是皮带传动。

判断题自行车传动方式是皮带传动。

工业机器人一定具有说话功能。

判断题工业机器人一定具有说话功能。