简答题

画出图示圆轴的扭矩图，已知M_A=5kN·m，M_B=2kN·m。

画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

问答题

画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到...

问答题

在图示铰链四杆机构中，已知，l_BC=150mm ，l_CD=120mm，l_AD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求l_AB的最小值。

根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

问答题

根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。