TopDisc算法的过程主要包括（）、（）、（）三个过程。

HEED是针对LEACH算法簇头分布（）而提出来的。

填空题HEED是针对LEACH算法簇头分布（）而提出来的。

基于功率控制的拓扑算法包括两种：一种是基于（）的，另一种是基于（）的。

填空题基于功率控制的拓扑算法包括两种：一种是基于（）的，另一种是基于（）的。

具体来说拓扑控制算法可以分为3类：一类是节点（），一类是（）拓扑控制，一类是（）控制技术。

填空题具体来说拓扑控制算法可以分为3类：一类是节点（），一类是（）拓扑控制，一类是（）控制技术。