刚体平动、定轴转动、刚体平面平行运动时刚体的自由度分别为（）、（）、（）。

太阳和行星组成的质点组，如果按两体问题考虑，则系统的质心将按（）运动；太阳和行星相对于它们的质心作（）运动。

填空题太阳和行星组成的质点组，如果按两体问题考虑，则系统的质心将按（）运动；太阳和行星相对于它们的质心作（）运动。

在卫星式宇宙飞船中，宇航员发现自身轻如燕，这是因为其受到（）作用。

填空题在卫星式宇宙飞船中，宇航员发现自身轻如燕，这是因为其受到（）作用。

n 个质点组成的质点系，如质点间存在有k 个完整的几何约束，则该质点系的自由度为（），系统拥有的（独立）（填独...

填空题n 个质点组成的质点系，如质点间存在有k 个完整的几何约束，则该质点系的自由度为（），系统拥有的（独立）（填独立或不独立）广义坐标的数目为（）。