问答题
常见的约束类型有3种： （1）柔体约束 （2）光滑面约束 （3）光滑铰链约束
约束力的概念及方向如何确定？
问答题约束力的概念及方向如何确定？
基尔霍夫第二定律适用什么范围？
问答题基尔霍夫第二定律适用什么范围？
基尔霍夫第二定律的主要内容及其数学表达式是什么？
问答题基尔霍夫第二定律的主要内容及其数学表达式是什么？
