四杆机构的止点位置没有任何利用价值，必须避免出现。

常见的平面高副有转动副和移动副。

判断题常见的平面高副有转动副和移动副。

双曲柄机构中用原机架相对的构件作为机架后，一定成为双摇杆机构。

判断题双曲柄机构中用原机架相对的构件作为机架后，一定成为双摇杆机构。

平面连杆机构中全部都是转动副，没有移动副。

判断题平面连杆机构中全部都是转动副，没有移动副。