抓斗起重机使用四绳抓斗时，必须设有（）套独立驱动的起升机构，以实现抓斗的开闭。       

起升机构的总体布置在很大程度上取决于（）的型式。A.传动装置B.驱动装置C.卷绕系统D.取物装置

单项选择题起升机构的总体布置在很大程度上取决于（）的型式。 

起重机中最重要与最基本的用来实现货物的升降的机构是（）。A.起升机构B.运行机构C.变幅机构D.旋转机构

单项选择题起重机中最重要与最基本的用来实现货物的升降的机构是（）。

起升机构通常采用的联轴器是（）或（）。

填空题起升机构通常采用的联轴器是（）或 （）。