DAS输入通道为了保证所需的动态特性，设计了（）线路。

既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。A、Ｐ；B、ＰＩ；C、ＰＤ；D、ＰＩＤ

单项选择题既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。

积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A、无差调节；B、有差调节；C、超前调节；D、滞后调节

单项选择题积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

前馈调节是直接根据（）进行调节的调节方式。A、偏差；B、扰动；C、测定值；D、给定值

单项选择题前馈调节是直接根据（）进行调节的调节方式。