启发式搜索是基于地图的搜索策略，即通过选定一种估价函数，在搜索过程中的每一步，寻找估价函数数值最高的节点作为下一个搜索节点。（）

最短路径就是指在带权有向图中，寻找从指定起点到终点的一条具有最小权值总和的路径。（）

判断题最短路径就是指在带权有向图中，寻找从指定起点到终点的一条具有最小权值总和的路径。（）

中心决定式导航系统，它的某些功能需要借助通信网络才能实现。（）

判断题中心决定式导航系统，它的某些功能需要借助通信网络才能实现。（）

自主式（分布式）车辆导航系统，其定位和路径规划等功能全部在车载设备实现。（）

判断题自主式（分布式）车辆导航系统，其定位和路径规划等功能全部在车载设备实现。（）