直流电动机的电力制动方法有能耗制动和（）。

自励电动机包括（）电动机、（）电动机、（）电动机三种。

填空题自励电动机包括（）电动机、（）电动机、（）电动机三种。

实现控制生产机械运动部件的行程，使其在一定范围内自动往返循环，主要依靠（）。

填空题实现控制生产机械运动部件的行程，使其在一定范围内自动往返循环，主要依靠（）。

三相异步电动机正、反转控制线路的一个重要特点，是必须设立（）。

填空题三相异步电动机正、反转控制线路的一个重要特点，是必须设立（）。