多项选择题

​下面对自然坐标系说法正确的是()。

A.法向的基本矢量指向轨道的凹侧
B.速度和加速度只有切向和法向分量
C.切向的基本矢量指向质点前进的方向
D.一般情况下需要3个基本矢量