填空题
编程器；微处理器；贮存器；电源；输入/输出接口
在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
填空题在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
填空题在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
控制及信息处理单元一般由（）、 （）和 （） 组成。
填空题控制及信息处理单元一般由（）、 （）和 （） 组成。
