当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

钩舌须进行喷丸除锈，表面清洁度达到GB8923规定的Sa2级，局部不低于Sa1级。

判断题钩舌须进行喷丸除锈，表面清洁度达到GB8923规定的Sa2级，局部不低于Sa1级。

脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。

判断题脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。

交叉杆端头螺纹损伤或滑扣超过3扣应报废。

判断题交叉杆端头螺纹损伤或滑扣超过3扣应报废。