简答题 简述工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？

简述按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。

问答题简述按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。

简述自动装配系统主要包括哪三个子系统。

问答题简述自动装配系统主要包括哪三个子系统。

请简述自动装配线的基本特征？

问答题请简述自动装配线的基本特征？