电铲给定绕组的电流由主令（）控制的。

WK-4型电铲直流电动机反转时，不允许倒换（）极性。

填空题WK-4型电铲直流电动机反转时，不允许倒换（）极性。

直流电机氧化膜可使电刷与整流子（）减小。

填空题直流电机氧化膜可使电刷与整流子（）减小。

电铲对电器系统需求是有良好的（）特性。

填空题电铲对电器系统需求是有良好的（）特性。