单项选择题

零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

A.基坐标零点
B.机械零点
C.世界坐标零点
D.工具坐标零点

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A.FANUCR-30iB/R-30iBMate 型机器人最多可设定3个防干涉区域
B.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
D.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

工业机器人

零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。