问答题
下图所示为料仓式上料装置元件—隔料器的基本型式，试分析图示各类隔料器的主要特点。
（1）a、b所示为上料器兼作隔料器。构造简单，隔料时料槽内的所有毛坯都作用在上料器的上表面，运动阻力大，易磨损。
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机床主变速传动系扩大变速范围的方法有几种？
问答题机床主变速传动系扩大变速范围的方法有几种？
试举例说明机床运动的分配应掌握的原则？
问答题试举例说明机床运动的分配应掌握的原则？
工业机器人有何特点？它们为什么会在焊接、喷漆等工业领域获得较广泛的应用？
问答题工业机器人有何特点？它们为什么会在焊接、喷漆等工业领域获得较广泛的应用？
