问答题
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：
输出Z变换。
用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。
已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。
设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
，输入
，采样周期T=1s。试求：
。
的Bode图。
，试采用MATLAB绘制系统Bode图。
试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。