单项选择题

船舶在均匀水流中航行,当螺旋桨转速、舵角等不变时,船舶逆流和顺流航行时对水速度基本不变,舵压力保持不变。所以船舶的()也保持不变。
①航速②舵压力转船力矩③舵效

A.①
B.②
C.③
D.①②③