在数控机床的坐标系统中，绕X、Y、Z轴旋转的坐标轴分别称为（）、（）、（）。

数控系统上电后，取定的是（）坐标编程。

填空题数控系统上电后，取定的是（）坐标编程。

准备功能代码有（）和（）之分。

填空题准备功能代码有（）和（）之分。

绝对编程指令是（），增量编程指令是（）

填空题绝对编程指令是（），增量编程指令是（）