单项选择题
A.STM32单片机定时器周期的一半B.四元数表示向量长度的一半C.获取IMU数据周期的一半D.IMU芯片采样周期的一半
Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。
判断题Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。
如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）A.先写后读B.读数据C.先读后...
单项选择题如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）
A.先写后读B.读数据C.先读后写D.写数据
MPU6050的陀螺仪和加速度计数据存放于（）。A.1个16位寄存器中B.12个8位寄存器中C.2个16位寄存...
单项选择题MPU6050的陀螺仪和加速度计数据存放于（）。
A.1个16位寄存器中B.12个8位寄存器中C.2个16位寄存器中D.6个8位寄存器中
