简答题 画出单位阶跃信号在二级系统上的时域响应图，并标出上升时间、超调量调整时间和稳态误差。

机电一体化系统中，对齿轮传动的传动比分配有什么要求？

问答题机电一体化系统中，对齿轮传动的传动比分配有什么要求？

为什么变频器在变频的过程中还要改变输出电压？

问答题为什么变频器在变频的过程中还要改变输出电压？

简述PWM原理。

问答题简述PWM原理。