在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。

比例调节的余差随着比例带的减小而（）

填空题比例调节的余差随着比例带的减小而（）

在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（）

填空题在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（）

开环比值控制系统中，（）主动物料流量，因而，系统的抗干扰能力差。

填空题开环比值控制系统中，（）主动物料流量，因而，系统的抗干扰能力差。