气动传动装置的气缸主要有活塞式气缸和（）气缸。

机械传动装置常用的有气压、液压、电气和（）。

填空题机械传动装置常用的有气压、液压、电气和（）。

设计夹具时，其夹紧装置应有（）作用，当原始作用力消除后不会自行松脱。

填空题设计夹具时，其夹紧装置应有（）作用，当原始作用力消除后不会自行松脱。

设计夹具时，应使夹紧力、切削力通过（）联成的几何形状内。

填空题设计夹具时，应使夹紧力、切削力通过（）联成的几何形状内。