我国目前生产的减速器换代产品有QJ型、QJ-D型、（）、SHQ型三环减速器等系列产品。

型减速器效率为（）左右。

填空题型减速器效率为（）左右。

型减速器适用于起重运输机械的（）

填空题型减速器适用于起重运输机械的（）

蜗杆螺旋角在（）以下时，蜗杆传动机构具有自锁性。

填空题蜗杆螺旋角在（）以下时，蜗杆传动机构具有自锁性。